智能垃圾分揀機器人說明:
智能揀選機器人是針對生活垃圾專門設計的,擁有更快的揀選速度,最快可達5800次/小時。智能揀選機器人包括并聯(lián)機器人和執(zhí)行結(jié)構(gòu)件。經(jīng)典高速并聯(lián)機器人構(gòu)型,具有沿三維空間XYZ軸平動和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點,通過搭配高精度機器視覺系統(tǒng),適于垃圾分揀行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè),主要用于輕小散亂物料的分揀等。針對不同物品我們在并聯(lián)機器人末端設計了三種不同的執(zhí)行結(jié)構(gòu)件。
智能垃圾分揀機器人優(yōu)勢:
智能揀選機器人是并聯(lián)機器人和執(zhí)行結(jié)構(gòu)件組成的。執(zhí)行結(jié)構(gòu)件包含三種。一種是軟體抓手,軟體抓手是仿生設計的,模仿手抓物品設計出來的。另一種是與軟體抓手對應的合金抓手,合金抓手強有力的抓合力能緊抓物體,在抓取木頭、PVC管等物品非常便利。最后一種是吸盤式,吸盤的特殊是負壓吸合,對餐盒、紙板、利樂包等規(guī)整物品非常適用。除此之外,吸盤式相較于其他兩種,具有更快的分揀速度。
智能揀選機器人
產(chǎn)品參數(shù) | 智能揀選機器人 |
分揀方式 | 合金抓手 | 吸盤 | 軟體抓手 |
分選對象 | 木頭、塑料管、骨頭等 | 飲料瓶、利樂包、各盒、紙板、易拉罐等 | 衣物、編織袋、蔬菜瓜果、飲料瓶、氣霧罐 |
分揀能力 | 4000次/小時 | 5800次/小時 | 4000次/小時 |
系統(tǒng)參考尺寸(長*寬*高) | 3.3m*2.6m*2.7m | 3.3m*2.6m*2.7m | 3.3m*2.6m*2.7m |
系統(tǒng)功率 | 12KW | 12KW | 12KW |
傳送帶寬度 | 0.8m/1m/1.2m | 0.8m/1m/1.2m | 0.8m/1m/1.2m |
傳送帶速度 | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s |
識別精度 | 95%以上 | 95%以上 | 95%以上 |